本文内容精选自2024年3月5日期《每天听见吴晓波》的音频内容，你可以免费试听前1分钟。课程内容涵盖时事热点、商业观察、认知升级、宏观经济、高手对谈等五大模块。

　　今天和大家聊聊人形机器人发展的现状。我第一次接触到机器人，是2016年去德国参加汉诺威工业博览会，在奔驰车展区看到四个机器手在对一辆奔驰车进行总装。

　　这个生产场景在今天中国的新能源汽车工厂里已经非常普遍，但在16年还是非常让人震撼。回国后，我去了沈阳的新松机器人公司做考察。7年后的今天，中国是机器人产业企业数量最多的国家，截止到2023年，已有13000家机器人生产企业。

　　在今天，机器人其实是一个特别广泛的名词。那些能够替代人的某些生产劳作行为的智能化，设备都被统称为“机器人”。而真正具有人的思考和行为以及外形的机器人，叫“人形机器人”。

　　你可能会说：“吴老师，我今天能不能买一台人新机器人回去呢？他要么在我的工厂里帮我打工，要么在家里帮我做饭，甚至，它能陪我谈一场恋爱？”

　　特斯拉研发的那个擎天柱机器人，马斯克说，如果他要进行销售的线万元人民币，而谷歌机器人价格则在3万美元，也就是 21 万人民币左右，价格还是比较贵的。

　　其次，人形机器人最关键的几项技术，今天正处在重大突破的前沿。一台人形机器人最重要的技术有三个，分别是大脑、小脑和肢体。

　　去年以来，OpenAI公司所推动的大模型发展对人形机器人的脑力提升有着显著的作用。

　　但是它要完成像人一样的工作和生活，今天还有一定的难度。机器人的肢体就是仿人机械臂，它是一个硬件条件。如果他要像人的动作一样的协调流畅，需要突破轻量化和刚柔耦合设计。

　　今天的人形机器人，你让他举起一个300斤重的钢铁，也许并不是一个很困难的任务，但是你让他转动一支铅笔，却还很困难。

　　如果说汽车是工业革命时期皇冠上的那颗明珠，那么人形机器人，就是人工智能软硬件产业结合下的皇冠上的那颗明珠。

　　今天无论在软件上还是在硬件上，技术的突破都在日新月异的发展，也许明天就可能诞生一项技术，让人型机器人向前迈进一大步。

　　今天我们已经分明地听到它的敲门声了，而它什么时候真正的走进我们的工厂和我们的客厅呢？