工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械臂是指，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

　　机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿主导产品有轮式装载机、全液压挖掘机、 挖掘装载机，摇臂式垃圾车共四大系列十多个品种。设计开发了ZL-18、ZL-20、ZL-30型中小型装载机；全新经济型WT-700、WT-800型180度轮式挖掘机；火车卸煤轮式挖掘机；WZ40-16型两驱挖掘装载机； WZ30-16、SZ40-16、WZ25-20、WZ30-25型四驱挖掘装载机；YB-40、YB-80型摇臂式垃圾车。产品已通过ISO9001：2000质量管理体系认证，其中挖掘装载机已申请多项专利。产品外蒙、南非、俄罗斯、加拿大、欧美、东南亚等国家，以外形美观、设计合理新颖、工作、耗油少、附加值高等优点，深受国内外用户的青睐 。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。

　　KBG导线管主要在布线系统中作为电线电缆的保护套管，保护电线的使用不受外界因素影响，具有高强度、高耐腐蚀性、防爆、阻燃以及隔离干扰等特点，在建筑、商业、工业等领域有着广泛的应用。KBG镀锌线管是一种电缆保护管，能够提供耐腐蚀和耐候性能并且具有一定

　　KBG管特性： 重量轻：在保证KBG管的一定强度条件下，降低了管壁的厚度，给施工安装和装卸搬用带来了很 大的方便。 价格便宜：KBG管管壁由薄壁代替厚壁，使管材单位长度的价格大幅度下降， 从而降低了工程造价。 施工简便：KBG管以新颖的扣压连接取代了传统

　　TRICONEX在亚洲多个国家设有办事机构：中国、日本、韩国、泰国、马来西亚、印尼、印度等，在新加坡设有服务于整个事务的机构和工程中心。TRICONEX在中国的事务全权由北京康吉森华亘负责，包括在中国的销售、技术支持、工程、培训及一系列的工程技术服务.出口

　　MVME374-1 备件PLC模块 功能特点： 1、采用高速16位A/D转换器，测量数据稳定，重复性好； 2、自动程控电流源技术，电流源共设1000个电流档位，由内部微控制器根据被测电阻自动控制，从而达到比较宽的测量范围。 3、高度智能化设计，功能设置巧妙先进，可自

　　自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。接口模块用于主机架扩展。通讯模块用于PLC与不同设备之

　　MVME162-522A逻辑控制模块 MOTOROLA 摩托罗拉 可实现每个主站控制多达32,000点（2,000字），并且确保数据的高度同步性。 可同时用作主站和从站。 配备旨在改善设计和启动效率的设置和监控功能。通过与配置器组合使用实现最高的性能。 主站和从站设置的文件可