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做一个液压驱动机械手居然这么简单!2023-06-19 10:12

  一直是机器人设计的一个难点,要想做一个可用的仿人机械手,要综合考虑它的力度、灵活性、灵敏度、触觉感应、温度感应等等一系列我们人手应具备的功能,可以说在科技如此发达的今天,科学家还是没有设计出一款真正令人满意的机械手。

  利用身边的小工具,做一个看起来有点神奇的仿生玩具手,也就是我们几天的主角——像下图那样。

  首先需要下面这些材料:一些废旧纸板、注射器13个、塑料软管1.5米(和注射器直径一样)、小木棒5根、类似于雪糕棍的木条10个、吸管、结实的细线、水(可以是带色液体)。

  利用圆木棒画出各个手指关节的位置,并裁剪纸板。这里只裁剪纸板的上层,这样才能做到

  接下来用裁纸刀,把注射器裁成手指肚上的支撑结构,像下面的动图那样,粘到相应的位置。

  到这里,整个手掌的工作就做完来,接下来是它的驱动系统。这个小手是通过注射器里的水驱动注射柄,和连接在它上面的细线,达到使手指运动的效果。具体的实施办法是这样的:

  把手柄前端裁掉,打孔,系上细绳,穿过之前做好的指肚,把注射桶粘到手掌上。