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简易机械手小朋友也可以制作!2023-06-19 10:12

  科学离我们并不遥远,它就在我们举止之间,它存在于我们的生活当中,通过制作更让我们知道基本科学原理和运行规律。本次,爱宝教你在家DIY简易机械手,带着孩子一起制作,让孩子从中体会机械手的世界。

  科学实验器材——机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

  ① 组装两个L型力臂:用金属分纸钉将长雪糕棒按照图示位置铰接起来后,将分纸钉的两个脚分开固定好。

  ② 将两个L型力臂组合起来:继续用分纸钉将两个L型力臂组合铰接成钳子形状,并将皮筋两头顺便卡入分纸钉内。

  ③ 组装钳爪:将两个圆头的短雪糕棒分别粘接到机械手前方,做成两个钳爪(这时要耐心地让快干乳胶凝固3—5分钟)。

  ④ 组装手柄:将一根长一些的宽雪糕棒粘接到机械手尾部,做成机械手的手握把柄。

  实验一:机械手伸缩测试。握住机械手的手握把柄,一捏一放进行实验,观察机械手会发生变化吗?用手往里捏时,机械手是伸长了还是缩短了?反之,往外放松时,机械手又是怎样动作的?

  实验二:远距离抓物测试。弄一个纸团等很轻的东西放到桌面或底面,试着握住机械手的手柄去进行抓拿实验,看你能否抓拿成功?可以几个同学开展一次抓拿纸团比赛。

  机械手模型与老虎钳的原理相似,都是典型的利用了杠杆平衡原理。老虎钳是阻力臂小于动力臂,可以很省力地钳住物体。而机械手是阻力臂与动力臂相等,支点在阻力点和动力点之间,不省力也不费力,但是可以远距离钳住和移动物体。

  机械手一般都安装在生产组装车间,技术人员根据生产要求,事先给机械手的电脑板中输入一定生产程序,当接通机械手的电源时,机械手就会自行按照人们的要求实现自动生产。