工业机械臂简介16吴在智慧工厂和智能生产的两大主题下,生产设施也是重要的一环:设施:由整个生产价值链所集成,可实现自组织 工业机械臂是拟人手臂及手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。十大工业机器人品牌工业机械手的组成:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成,各部分之间的相互关系如下图示。执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。手腕:连接手部和手臂手臂:支承手腕和手部立柱:支承手臂驱动系统控制装置:控制驱动系统法兰盘:外接手部的机械式接口