的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2

　　工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构

　　工业机器人包含几个分支：直角坐标系机器人，四轴机器人，六轴机器人，并联机器人，SCARA机器人，协作机器人等。其中，并联机器人，是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接，具有两个、三个、四个甚至

　　本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的基础资料概述包括了：机器人的定义与特点，工业机器人的发展历史，工业机器人的应用，工业机器人的全球市场

　　目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。这里就涉及到今天我们要谈到的话题工业机器人技术性能特点！

　　机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。 关于工业机器人这些问题你不一定都能回答清楚，深悉能成为半个砖家！ 1、工业机器人

　　UKA（库卡）是工业机器人四大家族品牌之一，也是世界领先的工业机器人制造商，在工业机器人制造方面有40多年的历史。 早在1973年，KUKA就研发出了旗下第一台由电机驱动的6轴工业机器人

　　可以主刀外科手术的机器人、运转灵敏的智能协作机器人科技的快速发展，让公众对于机器人这一事物不再感到陌生，形形色色的机器人能够帮助提高生产效率，改变人们的生活方式。2017世界机器人大会即将在8月下

　　从全球范围来看，不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额，现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”，其品牌的名称分别是日本的发那科

　　2019年，由于全球经济局势持续不稳定，机器人市场的发展受到了一定的制约和影响。对不少企业来说，可谓是进入了一场“寒冬”。但另一方面，依然有不少优秀头部企业在坚持前行，为行业的前景带来了曙光。比如依然坚挺的国外机器人“四大家族”。

　　工业机器人中的四大家族都掌握着核心零部件技术，他们可以把控工业机器人生产的成本。一个完整的工业机器人产业链包含零部件端、机器人本体以及集成应用。

　　在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，最早中国工业机器人市场被四大家族(ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。

　　一个国家工业化的发展就体现在工业机器人产业之中，随着全球范围内工业机器人的应用，工业机器人越来越受到人们的关注。

　　随着智能制造时代来临，人口红利逐渐消失，“机器换人”浪潮的兴起导致大量企业进入机器人行业。而以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机为首的工业机器人“四大家族”占据了中国机器人产业70

　　瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机并称工业机器人四大家族。它们一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

　　***应通过减税、简政放权等方式，给制造业企业宽松的生产环境和营商环境。同时，地方制定政策不应片面通过补贴“买买买”追求自动化和智能化，要有导向地鼓励技术创新。以机器人行业为代表，国产工业机器人在跟四大家族

　　在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。

　　，使读者快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用，实现理论和实践的有机结合。2、工业机器人技术基础及应用本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人

　　谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族。

　　2015年以来由于细分领域新兴机器人厂商的崛起，如丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和RethinkRobotics生产的机器人因轻巧灵活而广受市场青睐，使四大家族量价齐降，市占率遭受一定程度的挤压。

　　在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。

　　在工业机器人领域，ABB，发那科，库卡，安川常被人并称“四大家族”，那么它们的技术到底孰优孰劣？

　　尽管近几年来国产工业机器人有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等四大家族的产品，这一点从每年的销量报表上就可以看得出来。

　　高速发展的中国，已经成为全球工业机器人最大的市场。“机器换人”的浪潮，深刻地改变着中国，也改变着全球机器人“四大家族”的布局，到中国去……瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来了。

　　由于我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法，导致国产工业机器人“大脑”不够聪明，在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。

　　日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，被称为四大家族。

　　众所周知，在机器人领域国际上存在着“四大家族”中国机器人进化过程中就是与国际“四大家族”掰手腕，国产工业机器人企业亟待突围。

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　　在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。下面我们来揭开这四大家族的神秘面纱吧。

　　机器人巨头纷纷抢滩中国机器人市场，投资生产基地，竞争日趋激烈。abb、安川、库卡以及发那科四大家族占据国内机器人市场份额的70%，市场占有率非常高。在业界看来，2014年将是工业机器人元年，机器人产业