随着工业生产的不断发展，机械手越来越走进企业。目前机械手的种类很多，但没有确定的分类标准。下面根据机械手的特点进行分类。

　　工业用机械手的分类介绍随着工业生产的不断发展，机械手越来越走进企业。目前机械手的种类很多，但没有确定的分类标准。下面根据机械手的特点进行分根据运动机构的结构布局方式的不同,机械手可分为直角坐标式、极坐标式、球坐标式和关节式等种类,而一台机械手所具有的独立运动机构的数量称为机械手的自由度。根据驱动方式的不同,机械手可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手等。驱动方式直接影响着该机械手的动力性、快速性和准确性等性能指标。根据适用范围的不同,机械手可分为专用机械手和通用机械手两种。专用机械手是为特定工作要求而制作的,其功能、性能与工作参数、动作顺序基本固定。由于专用机械手的专用性,其自身作为一种产品不能形成规模生产的,所以设计开发成本比较高。而通用机械手的参数或运动顺序可按一定的方式如示教、编程的方法进行快速的调整,可以胜任不同工作场合的不同要求。根据运动轨迹控制方式的不同,机械手可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。轨迹控制的实现,使机械手不仅能够完成物体搬运,上下料等简单任务,还能承担焊接、装配、探测等复杂任务。不同的机械手适应不同的生产实际。随着生产环境的复杂化，机械手的种类将越来越多，更好地为工业生产服务。本文章出自杭州纳泰自动化科技有限公司.nataik