并联机械手：由多个关节同时控制，能提供高刚性和精度，适用于重载和高精度任务。

　　服务机械手：用于人机交互、医疗护理、家庭助理等服务领域。农业机械手：在农业生产中用于种植、收获、施肥等农业操作。

　　除了以上分类之外，还有很多其他类型的机械手，如协作机械手、人形机械手等。每种机械手都有其特定的应用场景和适用范围，选择合适的机械手需要考虑具体的工作要求和环境条件。